电动伺服系统的工作原理是以电信号为输入。液压信号为输出。电液控制系统又称电液伺服系统，电检测传感元件为反馈的闭环控制系统。在一定条件下，由于电液压力的结合，该系统可以发挥两者的优点。

    电液伺服系统的电液信号易于测量、转换处理和校正，电检测传感器元件易于检测，具有控制精度高、信号处理灵活、输出功率大、结构紧凑、重量轻等优点。输入的电信号通常包括电位器、PLC控制器和计算机等。电气检测传感器元件通常包括位置传感器，编码器等元件。

    输出是由液压动力执行机构和维修元件组成的反馈控制系统，如图所示：在该系统中，输出通过反馈传感器自动、快速、准确地反映其变化，并与之前给定的量进行比较，然后扩大对同一工作阀的输入，改变其阀芯位移，从而控制输出压力和流量，并驱动执行机构移动，直到输入量与输出值一致为止。

    一般来说，读数控制电液位置控制伺服系统图为双电位器电液位置控制伺服系统的工作原理图。该系统由指令电位器、反馈电位器，液压缸和工作台组成。其工作原理是将两个线性电位器连接到一个桥电路中，得到偏置电压Ue=ur UF。当工作台位置XP与指令位置Xi一致时，输出偏置电压Ue=0。

    此时，电液伺服系统的服务放大器输出电流为零，电液伺服阀处于零零位状态，无流量输出，工作台不移动。当指令电位器的位置改变时，例如在工作台位置改变之前向右移动位移oxi，输出偏置电压Ue=kox。偏差电压由维修放大器放大为电流信号，控制电液伺服阀。电液伺服阀向液压缸输出压力油，推动工作台向右移动。

    随着工作台的移动，电桥的输出偏压逐渐减小。当工作台移动oxp等于指令电位计位移oxi时，偏差电压为零时，工作台停止移动，反之亦然。电液伺服系统的液压动力执行机构由变量泵和液压马达组成。变量泵既是液压能源，又是液压挖掘元件。

    由于操作可变机构所需的力很大，通常采用小功率液压放大器作为可变控制机构。如图所示，为泵控型，泵的可变控制机构采用阀控电液位置控制机构。液压马达的输出速度由测速发电机检测并转换为反馈电压信号UF。

    通过与输入指令电压信号ur比较，得到偏差电压信号UE=uruf作为变量控制机构的输入信号。当速度指令为ur0时，负I以给定速度Wo工作，转速表输出反馈电压UFO，则出现偏差