机器人的工业视觉系统应用，是指南车标准课程之一，机器视觉软件是检测系统的智能部分，也是最核心的部分。软件选择决定了编写调试测试程序的时间、测试工作的性能等。

　　 1.工业视觉系统相机和光学元件

通常，该类包含一个或多个照相机和镜头(光学部件)，用于拍摄检测到的物体。根据应用程序的不同，相机可以基于以下标准、黑白、复合颜色(Y/C)、RGB颜色、非标准黑白、步进扫描或线扫描。

　　2.灯光

　　光源用于照亮零件，以便在不同形状、大小和亮度的相机上拍摄更好的图像。常见的光源格式包括高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤素灯光纤。

　　3.零件传感器

　　通常显示为光栅或传感器。当这个传感器检测到部件接近时，它会发出触发信号。零件在正确的位置时，此传感器指示机器视觉系统收集图像。

　　4.图像采集卡

　　此部件也称为视频捕获卡，通常是插入PC的卡。

　　这张收集卡的作用是把相机连接到电脑上。从相机获取数据(模拟或数字信号)，并将其转换为PC可以处理的信息。

　　它还提供了控制摄影机参数(如触发器、曝光时间、快门速度等)的信号。图像采集卡是支持多种相机、其他计算机总线的多种形式。

　　5.PC平台

　　计算机是机器人的工业视觉系统的关键组件。应用程序通常使用Pentium或更高版本的CPU。一般来说，电脑的速度越快，工业视觉系统系统处理每张照片的时间就越短。制造现场经常有振动、灰尘、热辐射等，所以一般需要工业计算机。

　　6.测试软件

　　机器视觉软件用于程序的创建和执行、收集的图像数据的处理以及通过/失败(PASS/FAIL)的确定。

　  机器视觉可以包括多种格式(C语言库、ActiveX控件、点击编程环境等)、单个功能(例如LCD或BGA检测、校准操作等)或多功能性(例如测量、条形码读取、机器人导航、现场验证等)

　　8.明智地选择硬件

　　机器人的工业视觉系统的性能与它的部件密切相关。在选择过程中，尤其是在光学成像中，有很多捷径可以大大降低系统的效率。