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机器人的工业视觉系统应该如何选择?

机器人的工业视觉系统应该如何选择?

  • 分类:行业资讯
  • 发布时间:2020-09-28 12:03
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【概要描述】机器人的工业视觉系统应用,是指南车标准课程之一,机器视觉软件是检测系统的智能部分,也是最核心的部分。软件选择决定了编写调试测试程序的时间、测试工作的性能等。

机器人的工业视觉系统应该如何选择?

【概要描述】机器人的工业视觉系统应用,是指南车标准课程之一,机器视觉软件是检测系统的智能部分,也是最核心的部分。软件选择决定了编写调试测试程序的时间、测试工作的性能等。

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     机器人的工业视觉系统应用,是指南车标准课程之一,机器视觉软件是检测系统的智能部分,也是最核心的部分。软件选择决定了编写调试测试程序的时间、测试工作的性能等。

工业视觉系统

   1.工业视觉系统相机和光学元件

通常,该类包含一个或多个照相机和镜头(光学部件),用于拍摄检测到的物体。根据应用程序的不同,相机可以基于以下标准、黑白、复合颜色(Y/C)、RGB颜色、非标准黑白、步进扫描或线扫描。

  2.灯光

  光源用于照亮零件,以便在不同形状、大小和亮度的相机上拍摄更好的图像。常见的光源格式包括高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤素灯光纤。

  3.零件传感器

  通常显示为光栅或传感器。当这个传感器检测到部件接近时,它会发出触发信号。零件在正确的位置时,此传感器指示机器视觉系统收集图像。

  4.图像采集卡

  此部件也称为视频捕获卡,通常是插入PC的卡。

  这张收集卡的作用是把相机连接到电脑上。从相机获取数据(模拟或数字信号),并将其转换为PC可以处理的信息。

  它还提供了控制摄影机参数(如触发器、曝光时间、快门速度等)的信号。图像采集卡是支持多种相机、其他计算机总线的多种形式。

  5.PC平台

  计算机是机器人的工业视觉系统的关键组件。应用程序通常使用Pentium或更高版本的CPU。一般来说,电脑的速度越快,工业视觉系统系统处理每张照片的时间就越短。制造现场经常有振动、灰尘、热辐射等,所以一般需要工业计算机。

  6.测试软件

  机器视觉软件用于程序的创建和执行、收集的图像数据的处理以及通过/失败(PASS/FAIL)的确定。

   机器视觉可以包括多种格式(C语言库、ActiveX控件、点击编程环境等)、单个功能(例如LCD或BGA检测、校准操作等)或多功能性(例如测量、条形码读取、机器人导航、现场验证等)

  8.明智地选择硬件

  机器人的工业视觉系统的性能与它的部件密切相关。在选择过程中,尤其是在光学成像中,有很多捷径可以大大降低系统的效率。


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