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ATS20系列交流伺服驱动器

高性能型：更适合的精密控制引擎

功率范围 : 0.05KW-80KW
控制方式 : 脉冲、Modbus、EtherCAT、CANopen
编码器类型 : 2500线增量式、光编17/23位绝对值、磁编17位绝对值、旋转变压器等

产品附件：

奥通ATS系列伺服系统选型画册(1).pdf

采购热线：

0731-86206655 /15211128155

选型指南

免费试用

产品特点

型号规格

外形尺寸

其他

微米级定位精度

可搭载23bit高分辨率编码器反馈，实现±1个脉冲内的超微距控制，满足半导体、精密医疗设备的分子级运动需求。

复杂控制，化繁为简

负载惯量、阻尼等系统参数自动识别，控制参数在线调整，算法具有适应性强、响应快、精度高等特点。实验表明，在30倍惯量时仍然具有良好的跟踪特性。

极端工况，抑制振动

瞬间冲破金属切削阻力、冲压机死点，避免昂贵停机。工况振动抑制算法，应对不平衡负载如履平地。

宽温域稳定运行

定制款伺服采用超精密元器件+主动散热设计，在铸造车间、极地科考设备中拒绝性能衰减。

功能安全一体化

集成STO等安全功能以及过电流/过电压等九大保护，通过CE认证等；固态电容、冗余设计，寿命超常规伺服，超长质保。

项目			描述
电源	主回路		单相AC220V±10％；三相AC220V±10％
			三相380V±10％
	控制回路		DC24V（±15％）
	冷却方式		≤0.75KW：自然冷却；>0.75KW：风冷
控制方式			磁场定向控制（FOC）
操作模式			I/O通讯
制动电阻			内置（容量不足时可外扩）
位置控制模式	最大输入脉冲频率		光电耦合器输入：200KHZ 差分输入：2MHZ
	脉冲指令模式		脉冲+方向；CW脉冲+CCW脉冲；A相+B相
	指令控制方式		外部脉冲控制/总线通讯控制
	前馈增益		内部参数设定
	转矩限制		内部参数设定
	电子齿轮比		N=1~32767，M=1~65535，N/M=0.02~5000
速度控制模式	指令控制方式		总线通讯控制
	转矩限制		内部参数设定
	速度控制范围		1~6000rpm
	加减速方式		直线加减速或S曲线加减速
转矩控制模式	指令控制方式		内部指令
	速度限制		内部参数设定
	转矩控制精度		±2%
数字输入输出	编码器分频脉冲输出		A相、B相、Z相：差分输出
			分频脉冲数：（16~32768）任意设定
	可分配输入信号		点数：6点
			伺服使能/正向驱动禁止/反向驱动禁止/偏差计数清零/零速钳位/报警复位/原点输入
			近原点输入/正向极限位置/反向极限位置等
	可分配输出信号		点数：6点
			报警信号/定位完成/速度到达/伺服准备好/零速检出/抱闸打开等
保护功能			过电流/过电压/欠电压/过载/过热/编码器错误/速度超差/位置超差/限位等
辅助功能			JOG模式/报警记录/原点设定等
通讯接口			Modbus-RTU/CANopen/EtherCAT
编码器反馈类型			绝对值式：17bit/23bit（单圈或多圈）/增量式：2500线/旋转变压器/用户指定
防护等级			IP20
使用环境	温度	使用	-20~55℃
		存储	-40~70℃
	湿度		90%RH以下（不得冻结、结露）
	振动		4.9m/s²以下
	冲击		19.6m/s²以下
	海拔		最高使用海拔2000m。在1000m海拔以上，每升高100m功率下降1.5%
	其他		无静电干扰、强磁场、强电场、无腐蚀性气体、可燃气体、油污、灰尘等

| SIZE-A型、SIZE-C型、SIZE-E型、SIZE-F型、SIZE-G型等

SIZE-A型：0.1kW~0.75Kw

SIZE-C型：1kW~1.5Kw

SIZE-E型：1.5kW~3Kw

SIZE-F型：2kW~7.5Kw

SIZE-G型：11kW~22Kw

| 单相220V（0.05kW~5kW）

*更多电压、功率适配请查阅手册

伺服电机						伺服驱动器
法兰规格	型号	额定功率（KW）	额定电流（A）	额定转矩（N.m）	额定转速（r/min）	型号
40	ATM40-00530	0.05	0.6	0.16	3000	ATS20-005
40	ATM40-0130	0.1	1.0	0.32	3000	ATS20-01
60	ATM60-0230	0.2	1.4	0.64	3000	ATS20-02
	ATM60-0430	0.4	2.8	1.27	3000	ATS20-04
	ATM60-0630	0.6	4.2	1.91	3000	ATS20-06
80	ATM80-0430	0.4	2.0	1.27	3000	ATS20-04
	ATM80-0730	0.75	3.8	2.4	3000	ATS20-07
	ATM80-1030	1.0	5.5	3.2	3000	ATS20-10
90	ATM90-0730	0.75	3.0	2.39	3000	ATS20-07
	ATM90-0720	0.73	3.0	3.5	2000	ATS20-07
	ATM90-1025	1.0	4.0	4.0	2500	ATS20-10
110	ATM110-0630	0.6	2.5	2	3000	ATS20-06
	ATM110-0820	0.8	3.5	4	2000	ATS20-08
	ATM110-1230	1.2	5.0	4	3000	ATS20-12
	ATM110-1230	1.5	5	5	3000	ATS20-15
130	ATM130-1020	1.0	5.8	4.77	2000	ATS20-10
130	ATM130-1015	1.3	10.7	8.34	1500	ATS20-13
180	ATM180-2715	2.7	10.5	17.2	1500	ATS20-27
	ATM180-3015	3.0	12	19	1500	ATS20-30
	ATM180-4520	4.5	16	21.5	2000	ATS20-45