ATS60系列直流伺服驱动器

通用高性能型

功率范围 : 0.05kW~2.4kW
控制方式 : Modbus、EtherCAT、CANopen
编码器类型 : 光编17位/23位绝对值、磁编17位绝对值、旋转变压器等

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控制参数在线调整，算法具有适应性强、响应快等特点，轻松冲破AGV轮毂堵转、机械臂启停惯性，无惧突发负载冲击。

闭环控制实时纠偏，不错步丢步。搬运机械臂不抖、移动机器人不跑偏。

定制款可满足-40℃~60℃宽温运行，冷冻库/焊装车间通用。

全新的外观设计，接口丰富，体积小巧，机身轻盈，满足小空间的设备安装要求。

支持多种控制模式、报警同步制动、自带24V抱闸输出、智能算法等多种功能与保护，满足客户使用要求。

项目		描述
输入电源电压		12V/24V/36V/48V
额定输出电流		5A/15A/25A/30A/40A/50A
控制方式		磁场定向控制（FOC）
操作模式		I/O 通讯
制动电阻		外置
位置控制模式	最大输入脉冲频率	差分输入：4MHZ 光耦输入：200KHZ
	脉冲指令模式	脉冲+方向；CW脉冲+CCW脉冲；A相+B相
	指令控制方式	外部脉冲控制/总线通讯控制
	前馈增益	内部参数设定
	转矩限制	内部参数设定
	电子齿轮比	N=1~32767，M=1~65535，N/M=0.02~5000
速度控制模式	指令控制方式	总线通讯控制
	转矩限制	内部参数设定
	速度控制范围	1~3000rpm
	加减速方式	直线加减速或S曲线加减速
转矩控制模式	指令控制方式	内部指令
	速度限制	内部参数设定
	转矩控制精度	±3%
数字输入输出	可分配输入信号	点数：7点
	可分配输入信号	伺服使能/正向驱动禁止/反向驱动禁止/偏差计数清零/零速钳位/报警复位/原点输入/正向极限位置/反向极限位置等
	可分配输出信号	点数：4点
	可分配输出信号	报警信号/定位完成/速度到达/伺服准备好/零速检出/抱闸打开等
保护功能		过电流/过电压/欠电压/过载/过热/编码器错误/速度超差/位置超差/限位等
辅助功能		报警记录/原点设定等
通讯接口		Modbus-RTU/CANopen/EtherCAT
编码器反馈类型		绝对值式：17bit/23bit（单圈或多圈）增量式：2500线旋转变压器用户指定
防护等级		IP20

| SIZE-A型、SIZE-B型、SIZE-D型等

SIZE-B型：15A~25A

SIZE-C型：40A~50A(需提供散热条件)

SIZE-D型：50A~60A

*更多适配型号请查阅手册