ATS20交流伺服驱动器_湖南奥通智能研究院有限公司

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ATS20交流伺服驱动器

产品型号：

ATS20系列

■ 功率范围：0.05kW~22kW
■ 通讯方式：支持EtherCAT 、Modbus、CANopen 等
■ 应用：机器人、包装机械、3C非标自动化设备、新能源机械设备、木工机械等。

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所属分类

伺服系统

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关键词:

交流伺服

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伺服应用

伺服参数

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产品描述

产品规格参数表

适配电机型号

◼ 性能特点

✔ 更多冗余量、保护设置，可应用于极端工况的场合。

✔ 响应速度达到2.4KHZ,可满足超快响应频率的应用场合。

✔ 定位时间2ms以内，定位精度±1个脉冲。

✔ 工作温度范围更宽，可达到-20°C~55°C。

✔ 振动、抖动抑制，自动增益调整范围更大，运行更稳定。

✔ 负载自适应功能，参数自动识别、调整，达到更优化配置。

◼ 型号识别

◼ 尺寸图

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◼ 技术参数

项目名称		规格
电源	主回路	单相 AC220V±10%
	主回路	三相380V±10%
	控制回路	DC24V (±15%)
	冷却方式	W750W:自然冷却；＞750W:风冷
控制方式		磁场定向控制（FOC）
操作模式		I/O通讯
制动电阻		内置（容量不足时可外扩）
位置控制模式	最大输入脉冲频率	光电耦合器输入:500KHZ差分输入：4MHz
	脉冲指令模式	脉冲+方向；CW脉冲+CCW脉冲；A相+B相
	指令控制方式	外部脉冲控制/总线通讯控制
	前馈增益	内部参数设定
	转矩限制	内部参数设定
	电子齿轮比	N=1-32767, M=1-65535, N/M=0.02~5000
速度控制模式	指令控制方式	总线通讯控制
	转矩限制	内部参数设定
	速度控制范围	1 ~4500rpm
	加减速方式	直线加减速或S曲线加减速
转矩控制模式	指令控制方式	内部指令
	速度限制	内部参数设定
	转矩控制精度	±2%
数字输入输出	编码器分频脉冲输出	A相、B相、Z相：差分输出
	编码器分频脉冲输出	分频脉冲数：（16-32768 ）任意设定
	可分配输入信号	点数：6点
		伺服使能/正向驱动禁止/反向驱动禁止/偏差计数清零/零速钳位/报警复位/原点输入
		近原点输入/正向极限位置/反向极限位置等
	可分配输出信号	点数：6点
	可分配输出信号	报警信号/定位完成/速度到达/伺服准备好/零速检出/抱闸打开等
保护功能		过电流/过电压/欠电压/过载/过热/编码器错误/速度超差/位置超差/限位等
辅助功能		JOG模式/报警记录/原点设定等
通讯接口		Modbus-RTU/CANopen/EtherCAT
编码器反馈类型		绝对值式光编：17bit/23bit （单圈或多圈）/增量式光编：2500线/旋转变压器/用户指定
防护等级		IP20
环境	温度	使用：-20℃~+55℃、存储：-40℃~+70°C
	湿度	90%RH以下（不得冻结、结露）
	振动&^击	振动：4.9m/s²以下、冲击：19.6m/s²以下
	海拔	最高使用海拔2000m。在1000m海拔以上，每升高100m功率下降1.5%
	其他	无静电干扰、强磁场、强电场、无腐蚀性气体、可燃气体、油污、灰尘等