泵控式电液伺服系统
发布时间：
2020-09-22 12:03
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泵控式电液伺服系统的液压动力执行机构由变量泵和液压电机组成。电液伺服系统的变量泵既是液压能源，又是液压控制元件。由于操作可变机构所需的力很大，通常采用小功率液压放大器作为可变控制机构。
泵控式电液伺服系统液压电机的速率反馈指示由液压电机控制，并由液压电机的速率反馈控制。与输入指令电压指示ur比较，得到偏差电压指示UE=uruf。当速率指令为U0时，负载将以给定的速率旋转此偏差电压对应于液压缸的某个位置，从而对应一定量的杂流输出。
泉控式电液伺服系统该流量是维持负载速率Wu所需的流量，如果负软变化或其他原因导致速率变化，如果W大于Wo，即UF大于uf0 UE=U0 UF小于UCO。液压缸输出排量减小，输出流量减小，液压电机转速自动调低到给定值。
反之，如果转速降低，UF小于uf0，则泵控式电液伺服系统的UE=ur0 UF大于ue0，使液压缸输出排量增大，输出流量增大，液压电机转速自动恢复到给定值。当速率指令固定时，液压电机的速率保持恒定；当速率指令改变时，液压电机的速率也随之改变。
泵控式电液伺服系统工作原理如下：电液伺服控制系统的组成：输入元件的功能是将输入指示送到系统的输入端，输入元件可以是机械、电气等，如仿形、电位计、计算机等反馈测量元件。-测量系统输出并将其转换为反馈指示，如各种传感器压力传感器。
将输入与反馈指示进行比较，给出偏差指示。放大转换元件：将偏差指示放大转换为液压指示。阴伺服放大器，电液伺服阀等执行元件-对控制对象产生调节动作，如液压缸、液压电机等。控制对象-受控设备，即负载。水力能量装置和各种校正装置，
以上就是泵控式电液伺服系统，他照常规的电动伺服系统具有很多独特之处。
电液伺服系统
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