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使用指南|奥通伺服驱动面板显示与操作
- 分类:行业资讯
- 发布时间:2021-06-26 14:16
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【概要描述】奥通伺服驱动器为用户提供了丰富的用户参数,报警参数,监视方式(电动机转速、位置偏差等),用户可以根据不同的现场情况调整参数达到最佳控制效果。ATS系列伺服驱动器的面板由显示器(5位7段LED数码管)和按键组成。可用于伺服驱动器的状态显示(如运行参数或故障代码)、参数设定及Jog等功能。
使用指南|奥通伺服驱动面板显示与操作
【概要描述】奥通伺服驱动器为用户提供了丰富的用户参数,报警参数,监视方式(电动机转速、位置偏差等),用户可以根据不同的现场情况调整参数达到最佳控制效果。ATS系列伺服驱动器的面板由显示器(5位7段LED数码管)和按键组成。可用于伺服驱动器的状态显示(如运行参数或故障代码)、参数设定及Jog等功能。
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奥通伺服驱动器为用户提供了丰富的用户参数,报警参数,监视方式(电动机转速、位置偏差等),用户可以根据不同的现场情况调整参数达到最佳控制效果。ATS系列伺服驱动器的面板由显示器(5位7段LED数码管)和按键组成。可用于伺服驱动器的状态显示(如运行参数或故障代码)、参数设定及Jog等功能。
按键常规功能如下:
数码面板操作示意图如下:
▽图示报警代码r0240 (r240),STO未正确连接示范,信号灯显示ERR(报警提示)
报警代码提示如下:
r240:STO 报警。
r239:IPM FAULT输出。
r238:软件过流。
r237:位置反馈错误。
r220:母线过压。
r219:母线欠压。
r218:IPM 过温。
r100:正向极限位。
r99:反向极限位。
r80:位置指令超差。
r79:速度指令超差。
▽图示显示"d--xx"为监视参数
监视参数如下:
d--00:速度,单位 RPM。
d--01:绝对位置脉冲个数。
d--02:相电流。
d--03:母线电压。
d--04:单圈绝对编码器位置。
d--05:IPM 温度。
d--06:DI 状态。
d--07:DO 状态。
UP / DOWN:切换参数。
SET:确认监视参数。
MODE:切换为其它模式。
参数监视执行:
显示监视参数实时值。
“LEFT”:如果显示分高位和低位(如超过5位的10进制数和超过4位的16进制数),可切换高低位。
▽图示“P0-00”为参数设置,闪烁的位为所选择的位
显示参数值:
P0:基本参数(模式及通信等)。
P1:I/O 参数。
P2:控制参数。
P3:驱动器及电机参数。
P4:VS 及 PS 参数。
P5:反馈状态。
温馨提示:设置参数后,会更新RAM中的参数值,但并不会保存至EEPROM,断电之后会用EEPROM中的值重新设置参数。若想将参数保存至EEPROM,需使用EEP功能中的“S_rSt”(保存EEPROM并复位)。
UP / DOWN / LEFT:数值设置及选择。
MODE:切换为参数设置选择。
SET:设置参数,如参数有误,显示“P-FLT”。
LEFT:参数位选择,如为有符号参数,选择到符号位时,位5与位4同时闪烁。
▽图示显示“A-EEP”为辅助功能的保存和复位操作
显示“A-XXX”为辅助功能选择:
EEP:EEP保存和复位操作。
CLr:清除故障。
Jog:Jog模式控制(控制模式配置为为Jog模式才有效)。
UP/DOWN:切换功能。
MODE:切换为其它模式。
SET:切换为辅助功能执行。
辅助功能执行:
EEP功能:
刚进入 EEP 功能执行时,显示“_SAVE”。
“UP”/“DOWN”:切换功能,分别显示:
“_SAVE”(保存EEPROM);
“__rSt”(复位);
“S_rSt”(保存EEPROM并复位);
“r_rSt”(恢复出厂设置并复位)。
“SET”:执行选择的操作。
“MODE”:退回辅助功能选择。
CLr功能:
进入 CLr 功能执行后,显示“CLEAr”。
“SET”:清除故障。
“MODE”:退回辅助功能选择。
Jog功能(在控制模式为 Jog 模式才有效):
进入 Jog 功能执行后,显示反馈速度。
“UP”:正向点动。
“DOWN”:反向点动。
“MODE”:退回辅助功能选择。
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