r240：STO 报警。

r239：IPM FAULT输出。

r238：软件过流。

r237：位置反馈错误。

r220：母线过压。

r219：母线欠压。

r218：IPM 过温。

r100：正向极限位。

r99：反向极限位。

r80：位置指令超差。

r79：速度指令超差。

监视参数如下：

d--00：速度，单位 RPM。

d--01：绝对位置脉冲个数。

d--02：相电流。

d--03：母线电压。

d--04：单圈绝对编码器位置。

d--05：IPM 温度。

d--06：DI 状态。

d--07：DO 状态。

UP / DOWN：切换参数。

SET：确认监视参数。

MODE：切换为其它模式。

参数监视执行：

显示监视参数实时值。

“LEFT”：如果显示分高位和低位（如超过5位的10进制数和超过4位的16进制数），可切换高低位。

▽图示“P0-00”为参数设置，闪烁的位为所选择的位

显示参数值：

P0：基本参数(模式及通信等)。

P1：I/O 参数。

P2：控制参数。

P3：驱动器及电机参数。

P4：VS 及 PS 参数。

P5：反馈状态。

温馨提示：设置参数后，会更新RAM中的参数值，但并不会保存至EEPROM，断电之后会用EEPROM中的值重新设置参数。若想将参数保存至EEPROM，需使用EEP功能中的“S_rSt”(保存EEPROM并复位)。

UP / DOWN / LEFT：数值设置及选择。

MODE：切换为参数设置选择。

SET：设置参数，如参数有误，显示“P-FLT”。

LEFT：参数位选择，如为有符号参数，选择到符号位时，位5与位4同时闪烁。

▽图示显示“A-EEP”为辅助功能的保存和复位操作 

显示“A-XXX”为辅助功能选择:

EEP：EEP保存和复位操作。

CLr：清除故障。

Jog：Jog模式控制（控制模式配置为为Jog模式才有效）。

UP/DOWN：切换功能。

MODE：切换为其它模式。

SET：切换为辅助功能执行。

辅助功能执行：

EEP功能：

  刚进入 EEP 功能执行时，显示“_SAVE”。

“UP”/“DOWN”：切换功能，分别显示：

“_SAVE”（保存EEPROM）；

“__rSt”（复位）；

“S_rSt”（保存EEPROM并复位）；

“r_rSt”（恢复出厂设置并复位）。

“SET”：执行选择的操作。

“MODE”：退回辅助功能选择。

CLr功能：

 进入 CLr 功能执行后，显示“CLEAr”。

“SET”：清除故障。

“MODE”：退回辅助功能选择。

Jog功能（在控制模式为 Jog 模式才有效）：

进入 Jog 功能执行后，显示反馈速度。

“UP”：正向点动。

“DOWN”：反向点动。

“MODE”：退回辅助功能选择。