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使用指南|奥通伺服驱动面板显示与操作

使用指南|奥通伺服驱动面板显示与操作

  • 分类:行业资讯
  • 发布时间:2021-06-26 14:16
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【概要描述】奥通伺服驱动器为用户提供了丰富的用户参数,报警参数,监视方式(电动机转速、位置偏差等),用户可以根据不同的现场情况调整参数达到最佳控制效果。ATS系列伺服驱动器的面板由显示器(5位7段LED数码管)和按键组成。可用于伺服驱动器的状态显示(如运行参数或故障代码)、参数设定及Jog等功能。

使用指南|奥通伺服驱动面板显示与操作

【概要描述】奥通伺服驱动器为用户提供了丰富的用户参数,报警参数,监视方式(电动机转速、位置偏差等),用户可以根据不同的现场情况调整参数达到最佳控制效果。ATS系列伺服驱动器的面板由显示器(5位7段LED数码管)和按键组成。可用于伺服驱动器的状态显示(如运行参数或故障代码)、参数设定及Jog等功能。

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奥通伺服驱动器为用户提供了丰富的用户参数,报警参数,监视方式(电动机转速、位置偏差等),用户可以根据不同的现场情况调整参数达到最佳控制效果。ATS系列伺服驱动器的面板由显示器(5位7段LED数码管)和按键组成。可用于伺服驱动器的状态显示(如运行参数或故障代码)、参数设定及Jog等功能。


按键常规功能如下

数码面板操作示意图如下

▽图示报警代码r0240 (r240),STO未正确连接示范,信号灯显示ERR(报警提示)

报警代码提示如下:

r240:STO 报警。

r239:IPM FAULT输出。

r238:软件过流。

r237:位置反馈错误。

r220:母线过压。

r219:母线欠压。

r218:IPM 过温。

r100:正向极限位。

r99:反向极限位。

r80:位置指令超差。

r79:速度指令超差。

▽图示显示"d--xx"为监视参数

监视参数如下:

d--00:速度,单位 RPM。

d--01:绝对位置脉冲个数。

d--02:相电流。

d--03:母线电压。

d--04:单圈绝对编码器位置。

d--05:IPM 温度。

d--06:DI 状态。

d--07:DO 状态。

UP / DOWN:切换参数。

SET:确认监视参数。

MODE:切换为其它模式。

 

参数监视执行:

 

显示监视参数实时值。

“LEFT”:如果显示分高位和低位(如超过5位的10进制数和超过4位的16进制数),可切换高低位。

▽图示“P0-00”为参数设置,闪烁的位为所选择的位

显示参数值:

P0:基本参数(模式及通信等)。

P1:I/O 参数。

P2:控制参数。

P3:驱动器及电机参数。

P4:VS 及 PS 参数。

P5:反馈状态。

 

温馨提示:设置参数后,会更新RAM中的参数值,但并不会保存至EEPROM,断电之后会用EEPROM中的值重新设置参数。若想将参数保存至EEPROM,需使用EEP功能中的“S_rSt”(保存EEPROM并复位)。

 

UP / DOWN / LEFT:数值设置及选择。

MODE:切换为参数设置选择。

SET:设置参数,如参数有误,显示“P-FLT”。

LEFT:参数位选择,如为有符号参数,选择到符号位时,位5与位4同时闪烁。

▽图示显示“A-EEP”为辅助功能的保存和复位操作 

显示“A-XXX”为辅助功能选择:

EEP:EEP保存和复位操作。

CLr:清除故障。

Jog:Jog模式控制(控制模式配置为为Jog模式才有效)。

UP/DOWN:切换功能。

MODE:切换为其它模式。

SET:切换为辅助功能执行。

 

辅助功能执行:

 

EEP功能:

  刚进入 EEP 功能执行时,显示“_SAVE”。

“UP”/“DOWN”:切换功能,分别显示:

“_SAVE”(保存EEPROM);

“__rSt”(复位);

“S_rSt”(保存EEPROM并复位);

“r_rSt”(恢复出厂设置并复位)。

“SET”:执行选择的操作。

“MODE”:退回辅助功能选择。

CLr功能:

 进入 CLr 功能执行后,显示“CLEAr”。

“SET”:清除故障。

“MODE”:退回辅助功能选择。

Jog功能(在控制模式为 Jog 模式才有效):

进入 Jog 功能执行后,显示反馈速度。

“UP”:正向点动。

“DOWN”:反向点动。

“MODE”:退回辅助功能选择。

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