使用指南|奥通伺服驱动器端子简介及电源电路连接
发布时间：
2021-06-17 16:30
来源：
【本文主要通过奥通SIZE-A机型介绍接线端子以及电路连接】
奥通伺服驱动器接口端子的名称与功能
△图示STO安全功能接口端子
制动电阻接线示例
△图示使用内部制动电阻接线示意（PRA/PRB两端用短接片短接）
制动电阻接线注意事项：
①使用外接制动电阻时请将 PRA、PRB 之间的短接片拆除，否则会导致制动电阻过流损坏；
②制动电阻阻值不能低于最小允许值，否则会导致 r220 报警或损坏驱动器；
③请将外接制动电阻安装在金属等不燃物上。
电源配线实例
△图示电机动力线、编码器线、电源线
△图示电机动力线、编码器线、电源线接线示意
△单相220VAC主电路配线
△三相380V主电路配线
主电路配线注意事项
①请确认CHARGER指示灯熄灭以后，再进行检查作业。
②请将伺服驱动器可靠接地。
③禁止将输入电源线接到输出 U、V、W，否则会损坏驱动器或者导致其他危险事故。
④伺服驱动器的主回路输入侧接线无相序要求，但需要将伺服驱动器的主回路输入侧线缆的屏蔽层与驱动器上的PE端子共同接地。
⑤如果将电缆捆束后于管道等处使用时，可能会导致散热条件变差，需考虑容许电流降低率。
⑥采用具有合适弯曲半径的电缆，确保弯曲半径是电缆本身外径的 10倍以上，以防电缆长期弯折导致内部线芯断裂。
⑦制动电阻一定要按规定接线，否则可能会引起火灾或者其他危险。
⑧请勿将电源线和信号线捆绑一起或相靠太近，应该相距30cm以上，避免干扰。
⑨确保端子安装紧固，切勿在电缆线松动的情况下上电，容易引起触电等事故。
⑩请使用额定电压AC600V以上、额定温度75℃以上的线缆，使用线缆的导线容许电流密度在周围30℃及正常散热条件下，一般总电流在50A以下时不应超过8A/mm²，在50A以上时不应超过 5A/mm²。
⑪请勿频繁ON/OFF电源，在需要连续ON/OFF电源时，请控制在1分钟1次以下。由于在伺服驱动器的电源部分带有电容，在ON电源时，会流过较大的充电电流(充电时间0.2秒)。频繁地ON/OFF电源，则会造成伺服驱动器内部的主电路元件性能下降。
⑫请勿在端子台螺丝松动或者线缆线松动的情况下上电，容易引发火灾。