ATS60/70系列低压直流伺服驱动器是一款高性能全数字化产品，其特点是采用低压直流供电、结构紧凑、环境适应性强、防护等级高，广泛应用于地铁交通、物流运输、医疗器械、仓储等行业。

性能特点：宽温适应
全数字电路，结构创新设计，布局紧凑，硬件可靠，增强环境适应性，可达-30℃~+50℃。

性能特点：智能算法
掌握底层伺服核心算法技术，响应快速，精准柔和，可实现0.25秒左右快速开关门。

性能特点：通用兼容
匹配主流通讯模式，兼容IO、232、485总线、CAN总线等接口，即插即用，支持EtherCAT、Modbus和CANopen协议。

性能特点：内置安全
具有温度、过流、过压、欠压保护、位置超差、速度超差等功能。内置力矩反馈、路径规划等功能，实现防夹(撞)、开门快(稳)、关门轻(柔)等功能，提升安全性能。

应用场景一：闸机
闸机根据环境的不同主要有道路交通、小区、商场、园区、工厂等，以及根据通行总数、平均通行流量、高峰期通行流量等数据对道闸的开闸速度、道闸机芯热适应性的要求不一样，不同的应用场合对整个控制系统会有不同的要求。
△地铁出入口闸机

道路控制对道闸性能要求高，通常开闸速度要求在1.5S以内，同时要求热适应性强，适应环境温度通常是-25℃~+50℃。

△商业、园区出入口闸机

商业、园区、小区物业、医院等属于民用范畴，对道闸起杆速度要求通常在2-3S左右，对热适应性的要求也相对较高，通常需要应对长时间（≥3小时）持续工作。

△医疗通道、医院出入口闸机

工厂或其他车流相对较低的环境，道闸的抬杆速度通常可选择3-6秒左右，以获得更好的经济性。

▽常见闸机行业组合应用

应用场景二：屏蔽门

屏蔽门的一般设计原则：满足所在地区的温度、湿度及地震烈度的工作环境。开、关频率满足列车最小行车间隔的要求，有每年连续365天运行的能力。无故障使用次数≥100万次，系统使用寿命不低于30年。具有高可靠性、可维护性、可用性和可扩展性，并遵循模块化和冗余设计的原则，所以整个系统的核心运动控制系统的可靠性及稳定性显得尤为重要。

主要有两种类型，一类屏蔽门是全立面玻璃隔墙和活动门，属于全封闭型。

另一类屏蔽门系统是一道上不封顶的玻璃隔墙和滑动门或不锈钢篱笆门，属于半封闭型。

▽常见地铁屏蔽门行业组合应用