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电动时代:伺服电动缸带来更多可能!
- 分类:行业资讯
- 发布时间:2023-12-30 09:25
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【概要描述】伺服电动缸这小小的部件,正在以其独特的力量,推动着自动化行业的进步,进而改变着我们的生活和工作方式。
电动时代:伺服电动缸带来更多可能!
【概要描述】伺服电动缸这小小的部件,正在以其独特的力量,推动着自动化行业的进步,进而改变着我们的生活和工作方式。
- 分类:行业资讯
- 作者:奥通新闻中心
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- 发布时间:2023-12-30 09:25
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亲爱的朋友,你是否曾经疑惑过,伺服电动缸这个看似不起眼的小部件,是如何在自动化行业中崭露头角并逐步成为核心新动力的?
下面,就让我们从当前全球最火热的两大领域:人形机器人和新能源汽车,展开伺服电动缸的妙用之旅。我们会发现,它的存在不仅关乎伺服技术的进步,更关乎电动时代的未来。
目前,机器人制造主要面临两大限制因素:成本和微型化。尤其是人形机器人,它的内部结构十分复杂,关节数量多达 25-50 个,而且零部件微型化、类型多、用量大,成本占比高达整机的50%。
其中,灵巧手部位对动力零部件的要求非常高。过去一般采用气压、液压或机械等方式作为动力源驱动手指活动,这样存在着运行不平稳、精度不高、维修繁琐等缺点。
随着伺服技术的发展,伺服电机、伺服电动缸逐步替换气压/液压驱动元件,成为了人形机器人灵巧手核心零部件之一。以特斯拉人形机器人的价值量分布为例,微型伺服电动缸(线性执行器)普通分布在成本较高的灵巧手和关节中。
搭载在机器人身上的微型伺服电动缸内部集成了高精密减速器、高性能空心杯电机、丝杆机构、传感器以及伺服控制系统,在保证更小体积的基础上实现驱控一体化,具有体积小、精度高、负载大等技术特点,从而实现了灵巧手每根手指都具有“四两拨千斤”的使用效果。
▲搭载微型伺服电动缸的灵巧手
同时,微型伺服电动缸还解决了灵巧手研发中最为困扰的两个难题——零部件集成度低且小型化不足,并在大幅降低灵巧手的自重和成本的同时提升其性能及可靠性。
除了人形机器人,伺服电动缸在新能源汽车领域的应用也在逐年递增。就拿采用伺服电动缸作为动力源的伺服压机来举例,应用涵盖了新能源汽车的燃料电池、动力电池、电机、电控系统等多个环节。比如:
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在动力电池环节
伺服压机充分发挥伺服电动缸高速度、高精度的优势,协助高效完成电芯的装配和包封,从而保证新能源汽车电池组的高质量和长寿命。
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在电机生产环节
在电机生产和装配线中,伺服压机凭借伺服电动缸高精度的特性,被广泛应用于压轴承到转子,压卡簧,压硅钢片到转子,压换向器,压轴承到壳体等。它不但能够精准控制压装工艺的速度和压装力,同时配合压装力和位移的检测,做到参数可调可控,这样既保证电机零配件的批量生产,又确保电机的良品率。
还有新能源汽车零部件的检测环节,伺服电动缸担任推力模拟等重要角色,确保测试逼真有效,从而大大提高汽车安全性。
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在制动系统的检测
该测试主要模拟实际车辆制动过程中踩下制动踏板进行制动的过程。伺服电动缸系统凭借闭环控制的特性可以轻松实现对推力,运动速度和位移的精确控制,进而更准确地实现模拟制动踏板的制动过程。
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在汽车座椅头枕的静态强度测试
该测试用于评估汽车座椅头枕及其固定结构抵抗变形和破坏的能力,采用伺服电动缸可以精确模仿压力的频率、强度、位移等试验参数,保证测试的逼真有效,从而确保在后碰发生的时候,头枕可以及时且很好的托住乘客的头部,防止因颈部的转角过大带来的颈部伤害。
伺服电动缸的火爆并非偶然,而是必然。它是电动时代和伺服技术发展的必然产物。这个小小的部件,正在以其独特的力量,推动着自动化行业的进步,进而改变着我们的生活和工作方式。
让我们共同期待,这个新动力会在未来的日子里,带给我们更多的惊喜和可能性!
备注:文中部分图片内容来自浙商证券研究所、因时机器人、思埃玛、派克等网络资源,侵删,感谢。
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