在物流仓储中心，穿梭车主要实现将快递包裹搬运至供包台、货架以及物流车等目的地的功能，其运输路线的精确度，承载包裹的负载稳定性，以及规避障碍的快速响应能力，都直接影响整个仓储运行效率。

目前，穿梭车基本采用当下先进的导轨、激光与视觉等导航技术，搭载高性能传感器、高精密伺服驱动器等，实现高效存储、分拣快递。比如：

SHUTTLE货架穿梭车速度快到6m/s，每小时可以处理1600箱。

350个穿梭车1小时可以分拣18000个快件，能节省人力80名。

另外，为了保障特殊环境下穿梭车的高效运行能力，国内奥通研究院自主研发了在零下40℃依旧可以稳定运行的运动控制系统，助力穿梭车在冷链仓储中依旧平稳、高效搬运货物。

摆轮分拣机是如何实现快递分拣？主要是通过台面上一排排轮子的角度变化，引起快递方向变化，从而分离快递。

以前常见的摆轮分拣机主要是由气缸连杆机构进行转向控制。在实际运行过程中，这种运动方式有三个明显的弊端：

对气源具有依赖性、且气动传动方式使得摆轮的摆转角度不够精确；

气缸连杆机构的响应速度较慢，摆转控制具有一定的延时，从而进一步导致整体摆转控制效率的下降；

气动驱动机构缺少对应的检测装置与方法，无法形成输出扭矩的闭环监控，导致摆转控制的不确定性，控制效率较低。

现在，随着电气技术的发展，有不少厂家将摆轮分拣机更新为伺服系统控制的电动连杆摆轮机构。

这种电动连杆机构充分利用了伺服系统高响应、高稳定，以及编码器闭环监控等特性，可以实现摆轮30°、60°多个角度、多个速度的高频率、高精准运动控制，大大提升了快递分拣的效率。