“激光 ，听说，你想搞事?”
发布时间：
2023-05-31 10:03
来源：
hi，朋友，
你有没有听说过
激光误伤事件↓
看到这，你是不是汗毛竖立，
想赶紧检查自己四周，
有没有隐藏激光杀手？
那么，如何阻止激光搞事呢？
从工业的操作经验来看，
给激光配上一套优质伺服系统，
可以解决激光扫射不准的难题。
下面，我们就先来了解
伺服系统是如何保障
激光不偏航、不乱扫？
在工业中，激光常用技术有
激光检测和激光加工两大技术。
我们熟知的工业机器人，
很多都会用上激光检测。
比如，搬运机器人，
就需要激光测距传感器
（利用激光检测技术检测距离数值的传感器）
充当它的眼睛，
去检测物料和它的距离、
以及周围障碍物的位置情况等。
它的搬运运行轨迹，如下：
▲ 夹取物料的控制系统网络结构图
（谢建荣 . 工业机器人偏移功能及伺服驱动+激光检测技术的组合应用[J].电气工程与自动化）
由伺服电机驱动激光测距传感器前进
PLC根据伺服电机编码器数值得到机器人移动距离
激光测距传感器检测数据计算出机器人夹具抓取物料的偏移数值
再通过通信将偏移值发送到机器人控制器内，控制器给伺服驱动器发出指令
伺服电机接收到驱动器解析指令后，控制机器人完成相应的物料抓取和搬运
从运行轨迹来看，
工业机器人中的激光测距传感器
一点乱跑、乱扫的机会都没有，
它大部分时间都会
被绑在机器人夹具或伺服电机上，
由伺服电机驱动实现
对物料距离、角度的测量
然后它测量的结果，
也被及时传输给控制系统，
最后再由伺服系统根据测量结果
驱动机器人完成。
也就是说，激光检测的每一步，
以及它检测的每一个结果，都↓
了解完激光检测，我们再来了解
对精度要求更高的激光加工。
就拿应用很广的激光切割来说。
激光切割主要利用激光光速
对材料直接进行具象加工。
比如，在木材上进行鱼纹切割
或将不锈钢切割成大小一致的圆
在实际激光加工中，工程师们发现
由于物料表面不平整及热效应形变等因素，
导致切割面厚度不固定，
甚至出现弧面等问题，
这影响到激光切割的精确度，
造成成品出现毛刺、飞边、错位等瑕疵。
所以，我们看到目前市面上，
依旧是国外伺服品牌
去执行高精度的激光切割。
不过，随着国内伺服技术的不断迭代，
有不少厂家已经打破国外技术垄断，
实现激光切割精准定位。
以奥通ATS系列伺服为例，
全系列自主研发核心算法，
凭借卓越的驱动性能，定位精度和可靠性，
以及更快的速度和动态响应等特点，
帮助激光切割能根据现场工况，
自适应调整参数、抖动抑制等，
实现高精度激光切割。
▲ 激光切割机模型图（参考）
看到这里，你是不是发现
在工业领域，为了追求更优质成品，
激光检测和激光加工
都会在控制系统和伺服系统的
精准控制下，不偏不倚，
达到精准扫射。
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所以，如果不想激光偏航，
一方面提高系统和硬件的性能，
另一方面还需要提高我们的安全意识。
借鉴到生活中，
当我们遇到激光相关场景时，
那就很有必要询问商家，
系统和设备是否更新，
同时，也要告诉身边的朋友，
无论是看演唱会还是综艺表演，
尽量不要让手机对着激光拍摄哦.
有趣的智能运动，奥通说给你听
- 本期完 -
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