在装配机器人上的应用
发布时间：
2021-12-17 10:11
来源：
案例概述：
装配机器人是为完成装配操作而设计制造的工业机器人，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成，是柔性自动化装配系统的核心设备。由于负载能力强、安全高效等优点广泛用于各种电器制造(包括家用电器：如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。
性能特点：
伺服系统支持多种现场总线通讯，除了确保装配过程中定位精度，尤其侧重重复定位精度。操作响应速度快，缩短装配循环时间。振动、抖动抑制，自动增益调整范围更大，装配运行更稳定。同时负载自适应功能，参数自动识别、调整，达到更优化装配配置，大大节省空间，提升工作效率。还有报警信号、抱闸打开、过载、过热、位置超差等显示/保护功能，让装配过程安全可控。
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