在穿梭车上的应用
发布时间：
2021-12-16 17:08
来源：
案例概述：
轨道穿梭车RGV是自动化立体库成套设备中的主要输送设备，与货架、出入库台或托盘输送机等设备配套使用，用以空托盘或载货托盘的水平输送。其采用滑触线供电，条码定位或激光定位，在预置导轨上运行，用于连接多个物流节点，具有快速、灵活、配置简单、便于维护的特征，在一些物流方案中可以取代相对复杂且机动性差的输送机系统。
性能特点：
目前，伺服系统大多在传统伺服控制系统的基础上添加现代控制理论、并优化控制算法使穿梭车行走电机的速度控制环及位置控制环的速度跟随效果更优、位置定位更精准。同时，伺服驱动器的紧凑设计非常适合与更小和更大的穿梭车集成，节省空间，为更大的电池，更好的HMI和其他传感器等附加组件提供了空间，大大减少成本。
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