玩转“逆天大手”，奥通带你如何精准掌控机械手！
发布时间：
2024-10-17 13:40
来源：
注塑机械手加工质量不稳定？
车床机械手夹取的工件半路掉下？
上下料机械手高速运行中，
无法瞬间停准？
……
本想让机械手替代人工
实现高效安全生产
可谁想
机械手也有它的运行困扰
且稍有不慎，
就可能导致严重安全事故！
不妨试着更新伺服系统
给你的生产装上
高效率和高安全的防护墙！
注塑机机械手属于专用机械手，是一种主要依附在塑料机械设备或者流水线上的，按照固定程序对成型工件进行抓取、传输等操作的自动化设备，可用于自动剪水口、模内镶件、模内贴标、模外组装、整形、分类、堆叠、产品包装、模具优化等自动化设备。
简单的说，注塑机械手主要是实现将塑胶相关物料从一个位置挪到另一个位置的功能。
运行难点
在实际抓取、传输的过程中，由于各类物料的质量和形状等参数不一，需要的挪动速度也不同，所以对其伺服系统的定位精度、响应速度、运行稳定的性能要求极高。
比如，注塑机械手的厂家普遍要求：伺服系统在带动机头作定位运行的过程中运行要平稳滑顺，且在高速定位时伺服电机不能出现过冲，震荡以及较短的整定时间。
解决方案
注塑机械手搭配上高性能伺服系统，我们可以看到在运行过程中，它就像高要求的质检员，严格遵循用户各轴位置、速度等参数，不放过任何0.1毫米的误差，实现精准定位物料、高效有序抓取、平稳运输的生产流程，而且还可实现抓取物料任意位置的调整，从而保证最终产品的生产效率和良品率。
伺服解决方案参考图
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。由于其具有节省正面空间、精度高等优越特性，被广泛用于各种机床自动上下料，如车床、磨床、加工中心等。
简单点说，桁架机械手一般是在高空中运送零件，直接把被加工零件从某个位置运送到另一个位置。
运行难点
业内常称桁架机械手为“一个看得见的有力大手”，可见桁架机械手在大件物体搬运的高效运用。
不过，这个大手在运送较重的工件时，惯量大，比较容易导致工件定位不准、抓取不稳。另外，抓取重物的高空高速运行中，夹爪出现晃动，或瞬间停不准，这稍有不慎，都将导致安全事故。
解决方案
因而，桁架机械手需要一个具有超强驱动和制动能力的伺服系统，才具有支撑工件所需的刚度和强度，并保证工件运送的高呼应、高刚度及高精度要求，从而保证整个运行过程在工程师可控且安全的范围内。
伺服解决方案参考图
伺服系统在机械手中的优良表现，再一次验证了高性能伺服能够有效提升设备生产效率和良品率，充分展示了国产伺服在工业自动化领域逐渐增强的竞争实力。
作为运动控制与智能感知领域的自主创新者，奥通多年来不断深化伺服技术研发和应用探索，自主研发的ATS系列伺服系统，具有高精度、高响应、稳定运行、宽温适应等特点，被广泛运用到机械手相关工业自动化设备中，极大地帮助客户提升生产效率和产品良品率。
（注：本文部分图片来源瑞博自动化、CAD画家等网络，侵删）
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