本文提供网络上和实际沟通中，经常遇到的“伺服小问题”解答，非常适合伺服萌新学习，以及大咖温故知新

☑ 位置控制：使设备可以正确地移动或停止在某个指定位置，这个位置精度越高越好，目前技术可以达到微米以内。

☑ 速度控制：当目标速度发生变化时，设备能够快速做出相应的速度响应。即使负载变化，也可以最大限度地缩小与目标速度的差异，保障在宽广的速度范围内稳定高效运行。

☑ 转矩控制：当设备负载发生变化时，设备依旧可以根据指定转矩稳定可靠运行。

那么，伺服驱动器和伺服电机之间如何打配合完成位置、速度、转矩控制。这就需要给我们的伺服系统再纳入一名大脑级别的人物——控制器。

其工作流程是：

伺服驱动器的主要功能是将来自控制器的指令转换成电机所能识别的控制信号。这需要驱动器采用适当的控制算法，将控制器发出的模拟信号转换成数字信号，再通过内部CPU进行处理，最终输出电机所需的目标电流或位置信号等。 

其次，伺服驱动器常常具备精密的速度控制和过载保护功能。伺服电机工作时需要保证速度的精确控制，而电机所承受的负载、惯性等因素也可能引起突增的大电流。因此，伺服系统需要通过内部的反馈机制实时监测电机的状态，保障电机工作在安全、稳定的范围内。 

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这个过程好比我们吃饭。大脑（控制器）发出指令我要吃饭，神经系统（伺服驱动器）接收指令并且将指令进行解读出手脚能够听懂的信号，从而驱动手做出不偏不倚得端起碗的动作。当手在端碗的过程中，发现碗有点重，那么将信息反馈给神经系统，神经系统上报给大脑，这样大脑再发出另一道指令……这样下来，很好地保证我们吃饭精准、有效。