使用指南 | 奥通伺服驱动器上位机操作
发布时间：
2022-10-29 16:24
来源：
本文使用指南，分别讲解了奥通ATS系列伺服驱动器上位机如何快速上手，如何调试参数，如何查看运行模式？以及有哪些注意事项等等？想要更好的使用奥通ATS系列伺服驱动器，快来观看和收藏本次指南吧！
【特别提醒】奥通ATS系列伺服驱动器画册、用户维护手册等产品相关文件，均可到公众号"奥通Aicortech"回复“伺服手册”获取下载地址。
第一步 熟 悉 界 面
我们在控制面板开机启动后，上位机将显示奥通ATS系列伺服驱动器主界面，如下所示：
上位机软件主窗口
从左到右浏览主界面，熟悉主界面的大概构成：
▎最左上方为“菜单栏”
核心工作如添加设备、调试参数等，需先在这找到目标项，才开始作业。
▎靠左侧为“快捷键”
提供四项常用的快捷键
▎中间为“工作区”
需要进行的任何操作都会在这里展现相关界面，供我们进行填充和调试。
▎底部为“信息栏”
当奥通伺服驱动器运行过程中出现的一系列信息状态，将会在此罗列展示。
▎靠右侧为“用户注意事项”
如果是初次接触奥通伺服驱动器，很有必要先阅读此项目内容。
第二步 添 加 设 备
首先，建立通信连接。
我们可以通过左上方的菜单栏“操作”→“连接”或者直接点击“快捷键”中的“连接”按钮可打开如下连接设置：
上位机通信连接设置
奥通ATS系列伺服驱动器出厂默认使用 Modbus 串行方式；选择正确的 COM 端口，其他参数均为驱动器出厂默认值。
如果您在使用中有更改驱动器的通讯参数，则需设置正确的波特率、数据位、校验位、停止位。
然后点击“OK”按钮，则完成通讯链路连接。
成功连接 COM 口后，主界面左侧的菜单栏灰色图标变亮，成为可操作图标。
其次，添加设备。
通过菜单栏“设备”→“添加设备”或者直接点击左侧快捷键的“添加设备”按钮可打开如下添加设备窗口：
添加设备界面
您可以自行对设备进行命名，配置对应驱动器的正确站地址，然后点击“OK 按钮”，成功添加驱动器，主界面的“当前状态”：更新显示为“已连接”。
注：上位机软件可以添加或者删除多个不同站地址的驱动器，但每次只能对当前设备进行操作。
最后，查看设备状态。
可查看/调整设备信息：通过菜单栏“设备”→“设备信息”按钮可打开如下设备信息窗口：
设备信息界面
设备信息界面说明
也可查看/调整驱动器状态：通过菜单栏“设备”→“驱动器状态”按钮可打开如下驱动器状态信息窗口。
驱动器信息状态界面
驱动器信息状态界面说明
第三步 调 试 参 数
通过点击菜单栏“调试参数”，可显示下面下拉窗口：
“调试参数”初始界面
调试参数说明
除了以上参数，我们工程师还需要对其他参数进行调试，可以通过菜单栏的“全部参数”，进行相应的选择来调整或补充。
全部参数选择界面
全部参数说明
由于参数调节内容过多，不便在此展示，更多调试参数细节，您可下载用户手册进行查阅。
第四步 运 行 模 式
通过菜单栏“运行模式”按钮可以打开运行模式配置下拉界面：
运行模式选择界面
运行模式选择界面说明
至此，我们对于奥通ATS系列伺服驱动器的上位机操作有了个清晰的了解，下一步就可以根据您的操作习惯，参照以上步骤进行添加和配置了。
不过，在操作上位机界面的同时，这里有几大注意事项，需要您仔细阅读，以防调试错误，导致设备工作异常。
用户注意事项
◾ 上位机配置参数注意项目：
使用上位机修改参数后，需要点击“更新参数”按钮，才能将参数写入驱动器。
点击“复位保存”按钮才能将参数保存至驱动器，否则驱动器掉电后会丢失配置参数。
◾ 参数设定方式：
运行设定：部分参数可以在伺服使能状态下设置依然能写入驱动器；
禁能设定：部分参数需要在伺服禁能状态下设置才能写入驱动器。
◾ 参数生效时间：
立即生效：部分参数写入驱动器后立即对驱动器运行产生效果；
重新使能后生效：部分参数在驱动器禁能状态下写入驱动器，重新使能后对驱动器运行产生效果；
复位保存 EEPROM 后生效：部分参数写入驱动后需要复位保存 EEPROM 操作才能对驱动器运行产生效果。
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