使用指南|奥通伺服驱动器报警与排除
发布时间：
2022-06-20 14:27
来源：
【本文主要介绍奥通伺服驱动器报警与排除】
在使用ATS系列奥通伺服驱动器的过程中，控制面板出现rxxxx（数字）参数时，不要惊慌，这是奥通伺服驱动器根据本身的程序指引，为你推测并判断运行中出现了某个问题，助力你高效检查、维护，规避损失。下面，小奥就将常见的报警代码和解决方案一一陈列如下，欢迎收藏以备不时之需。
报警一览表
报警原因与处置
r240 STO 报警
r239 功率器件报警输出
r238 软件过流
r237 位置反馈错误
r221 缺相报警
r220 母线过压
r219 母线欠压
r218 功率器件过温
r130 驱动器过载
r120 位置指令超差
r119 速度指令超差
r100 正向极限位
r99 反向极限位
通过报警代码来排除伺服驱动器运行中的故障，可行性很高但不一定能把原因全部述完。一般来说，驱动器出现报警后，对照报警代码，先检查接线（电机线和编码器线），如果有其他驱动器，互换一下判断问题原因，如果仍有报警联系我们处理。
（想了解具体奥通伺服驱动器参数设置说明，请关注奥通Aicortech，下载奥通伺服驱动器使用说明书。）
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