伺服

冷链行业发展的核心之一在于冷链物流。冷链物流泛指冷藏冷冻类物品在生产、贮藏运输、销售，到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，遵循“3T原则”，以保证物品质量和性能的一项系统工程。

在冷库中工作过的伙伴知道，在3T原则下，冷库作业环境对于人体不是特别友好，招工困难，且冷链SKU品类多，分拣难度大，加之生鲜产品有效期短，对运输速度要求极高。因此，冷链物流的生鲜损失率总是高居不下。

目前，随着伺服技术、电池性能、导航技术等技术的发展，越来越多的RGV穿梭车被引入到冷链仓储的运输链中。

在冷库低温环境下，配有低压直流伺服的RGV穿梭车依然可以保持高效行驶，速度可以达到200m/min；同时通过与上位机或WMS系统通讯，结合RFID、条形码等识别技术，实现RGV穿梭车精准、快速自动化识别、存取等功能；再加上7x24小时不间断拣选运输货物，这样一来既确保了食品运输的全程保鲜和安全可控，且大大提升了冷链物流的运行效率，降低生鲜损失率。

相比冷链行业，铸造行业作为传统行业的大头之一，其高温、高危、粉尘多等恶劣的工作环境早为大众熟知。因此，工业机器人被广泛应用到铸造各个生产线中。伺服系统作为工业机器人的核心系统之一，在这其中发挥着重要作用。

目前的铝液浇铸工序大多采用助力器加人力的方法，由于铝液浇铸时，温度控制和浇铸量控制是保证铸件质量的重要因素，且人在高温环境中工作的不稳定性，较难控制铝液浇铸的温度，铝液的消耗也很大，因此目前的浇铸设备很难保证铸件的质量。所以，这样的工作，就需要机器人来实现自动化的舀铝液和浇铸工作。

机器人加入到舀铝液和浇铸工作中，使得操作人工的劳动强度降低，安全性提高，且可连续工作24小时，生产效率大大提高。

值得一提的是：配有宽温属性伺服系统的机器人，更能稳定、高效地去精确控制铝液的浇铸温度、浇铸速度、浇包工作角度等，从而精确控制铝液的浇铸量，大大降低了铝液消耗，提高产品质量，为企业实现清洁生产，增大企业效益，也为协助中国节能减排、保护环境贡献力量。

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