伺服电机是伺服系统中的控制机械元件运转作工的发电机，可以补助电机间接变速作工的装置，它控制速度和准确度非常高，在接受到信号以后能够快速的做出反应。当电压下降为0时，伺服电机在停止运转时，它的转速、转矩也会渐渐下降。

交流伺服电机主要组成的部分是电机和驱动器，电机部分是一个可以产生磁场的电磁绕组和永磁体转子或者说旋转电驱组成。转子的成分主要是硅钢片和永磁体,还有固定将永磁体固定在转子上面的附件。这些附件的材料一般是环氧树脂、玻璃纤维还有其他不导磁材料，和普通电机最大的不同就是它的转子上有永磁体。

从伺服电机的系统基本结构上来看,伺服系统主要由三个部分。控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机。控制器可以根据系统相应的信号值进行反馈检测出实际的运行差值，并相应调节其控制量；功率驱动装置一般都作为系统的主回路,按照控制量的具体数值将电能作用在电机之上，从而调节电机的转矩，按照电机的要求提供所需要的电能。电动机根据电能大小提供相应的转动能量。