1.伺服系统是一种自动控制系统，它使物体的位置、方向和状态等输出受控量跟随输入目标（或给定值）的任意变化。伺服主要靠脉冲定位。基本上可以理解为伺服电机接收到脉冲时，会旋转一个与脉冲对应的角度，从而实现位移。由于伺服电机本身具有发送脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度就会发出相应数量的脉冲，与伺服电机接收到的脉冲相呼应，或者称为闭环。这样，系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机，同时又有多少脉冲被接收回来。DC伺服电机分为有刷电机和无刷电机。成本低，起动转矩大，结构简单，调速范围宽，容易控制的无刷电机，需要维护，但维护（换碳刷）不方便，产生电磁干扰，对环境有要求。因此，它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

具有体积小、速度快、输出大、响应快、重量轻、惯性小、转动平稳、扭矩稳定的无刷电机，控制复杂，容易实现智能化。其电子换向方式灵活，可以是方波换向和正弦波换向。该电机免维护，工作温度低，效率高，电磁辐射低，使用寿命长，可用于各种环境。

2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电机和异步电机。同步电机一般用于运动控制，功率范围大，可以实现大功率。惯性大，最大转速低，随功率增加迅速下降。所以适合低速稳定运行。

3.伺服电机内部的转子是永磁体。驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在这个磁场的作用下旋转。同时，电机的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，以调整转子的旋转角度，其精度取决于编码器的精度（行数）。

交流伺服电机、无刷DC伺服电机的功能区别：交流伺服更好，因为是正弦波控制，所以转矩脉动小。DC伺服是梯形波但是简单又便宜。