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伺服电机工作原理

伺服电机工作原理

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【概要描述】1.伺服系统是一种自动控制系统,它使物体的位置、方向和状态等输出受控量跟随输入目标(或给定值)的任意变化。伺服主要靠脉冲定位。基本上可以理解为伺服电机接收到脉冲时,会旋转一个与脉冲对应的角度,从而实现位移。由于伺服电机本身具有发送脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度就会发出相应数量的脉冲,与伺服电机接收到的脉冲相呼应,或者称为闭环。这样,系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机,同时又有多少脉冲被接

伺服电机工作原理

【概要描述】1.伺服系统是一种自动控制系统,它使物体的位置、方向和状态等输出受控量跟随输入目标(或给定值)的任意变化。伺服主要靠脉冲定位。基本上可以理解为伺服电机接收到脉冲时,会旋转一个与脉冲对应的角度,从而实现位移。由于伺服电机本身具有发送脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度就会发出相应数量的脉冲,与伺服电机接收到的脉冲相呼应,或者称为闭环。这样,系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机,同时又有多少脉冲被接

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1.伺服系统是一种自动控制系统,它使物体的位置、方向和状态等输出受控量跟随输入目标(或给定值)的任意变化。伺服主要靠脉冲定位。基本上可以理解为伺服电机接收到脉冲时,会旋转一个与脉冲对应的角度,从而实现位移。由于伺服电机本身具有发送脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度就会发出相应数量的脉冲,与伺服电机接收到的脉冲相呼应,或者称为闭环。这样,系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机,同时又有多少脉冲被接收回来。DC伺服电机分为有刷电机和无刷电机。成本低,起动转矩大,结构简单,调速范围宽,容易控制的无刷电机,需要维护,但维护(换碳刷)不方便,产生电磁干扰,对环境有要求。因此,它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

具有体积小、速度快、输出大、响应快、重量轻、惯性小、转动平稳、扭矩稳定的无刷电机,控制复杂,容易实现智能化。其电子换向方式灵活,可以是方波换向和正弦波换向。该电机免维护,工作温度低,效率高,电磁辐射低,使用寿命长,可用于各种环境。

2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步电机和异步电机。同步电机一般用于运动控制,功率范围大,可以实现大功率。惯性大,最大转速低,随功率增加迅速下降。所以适合低速稳定运行。

3.伺服电机内部的转子是永磁体。驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在这个磁场的作用下旋转。同时,电机的编码器将信号反馈给驱动器,驱动器将反馈值与目标值进行比较,以调整转子的旋转角度,其精度取决于编码器的精度(行数)。

交流伺服电机、无刷DC伺服电机的功能区别:交流伺服更好,因为是正弦波控制,所以转矩脉动小。DC伺服是梯形波但是简单又便宜。


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