大功率伺服的发展趋势是怎么样的？大功率伺服系统的应用越来越广泛，用户对伺服驱动技术的要求也越来越高。一般来说，大功率伺服系统的发展趋势可以概括如下：

　　1.沟通

　　大功率伺服技术将继续从DC伺服系统迅速转向交流伺服系统。从目前的国际市场情况来看，几乎所有的新产品都是交流伺服系统。在工业发达国家，交流伺服电机的市场份额已经超过80%。中国的交流伺服电机制造商越来越多，正逐渐超越DC伺服电机。可以预见，在不久的将来，除了在一些微型电机领域，交流伺服电机将完全取代DC伺服电机。

　　2.完全数字化

　　大功率伺服采用新型高速微处理器和专用数字信号处理器的伺服控制单元将完全取代模拟电子设备的伺服控制单元，从而实现全数字伺服系统。全数字化的实现将原来的硬件伺服控制转变为软件伺服控制，这使得应用现代控制理论的先进算法(如：最优控制、人工智能、模糊控制、神经网络等)。

　　3.采用新型功率电子半导体器件

　　目前，越来越多的新型高开关频率功率半导体器件被用作伺服控制系统的输出器件，主要包括大功率晶体管(GTR)、功率场效应晶体管(场效应晶体管)和绝缘栅晶体管(IGBT)。这些先进器件的应用显著降低了伺服单元输出回路的功耗，提高了系统的响应速度，降低了运行噪声。特别是，最新的伺服控制系统已经开始使用一种新型模块，该模块将控制电路功能与大功率电子开关设备集成在一起，称为智能功率模块(IPM)。该装置集输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护和故障诊断功能于一体。其输入逻辑电平与TTL信号完全兼容，可以直接与微处理器的输出接口。它的应用大大简化了伺服单元的设计，实现了伺服系统的小型化。

　　4.高度集成

　　新的伺服系统产品改变了将伺服系统分为速度伺服单元和位置伺服单元两个模块的方式，代之以单一的、高度集成的多功能控制单元。只要系统参数由软件设置，同一控制单元的性能就可以改变。由电机本身配置的传感器可用于形成半闭环调节系统，接口可用于形成具有外部位置或速度或扭矩传感器的高精度全闭环调节系统。高度集成还显著减小了整个控制系统的体积，并简化了伺服系统的安装和调试。