伺服系统是实现自动化行业中实现精确定位、精准运动必要途径。伺服系统可以使系统终端执行机构的位置、速度、转矩等输出参数准确地跟随输入量变化。由控制层面的控制器、驱动层面的伺服驱动和执行层面的伺服电机，辅之编码器组成。按照功率大小目前可以分为小型伺服、中型伺服和大型伺服系统。大型伺服是指系统功率大于5KW，主要用于驱动重型机械设备。中型伺服是指功率介于1KW和5KW之间，在OEM市场得到广泛应用。小型伺服是指系统功率小于1KW，主要应在在中低端OEM市场。

在伺服系统产品市场份额情况中，小型伺服占比为45%，中型伺服为37%，大型伺服为18%。

伺服系统安卓末端执行机构种类可分为电气伺服、液压伺服以及气动伺服，其中电器伺服可分为交流同步伺服、交流异步伺服以及直流伺服。随着电气化和数字化的发展，国产伺服经历了从液压、气动到电气的转变过程，目前应用最为广泛的是电气伺服系统，其中交流同步伺服已成为高精度伺服系统的主流产品。